PCL+Qt+VS可視化點雲(二)出現 no override found for ‘vtkRenderWindow’錯誤解決方法


說明

出現 no override found for ‘vtkRenderWindow’錯誤解決方法。
這篇博客作為對前一篇博客的說明和補充。前一篇博客中庫的版本是:PCL1.6(其中VTK的版本是6)+VS2010+Qt4.8。如果是這樣的庫直接按照博客中的教程即可實現點雲的可視化。

如果庫的版本較高,如:PCL1.8(其中VTK的版本是7)+VS2013+Qt5.5。有些同學使用了PCL旗艦群中的 All In One 安裝包,可能會出現如下問題。
這里寫圖片描述
這個問題主要是因為鏈接
要解決這個問題,只需要在第一次用到vtk的頭文件前加入下面代碼。

#define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeTypeOpenGL,vtkRenderingOpenGL)
#define vtkRenderingVolume_AUTOINIT 1(vtkRenderingVolumeOpenGL)

如果您用的是VTK6,按照這個可以很好解決上述問題,若是用的PCL1.8 All In One 安裝包中的VTK7問題會仍然存在,針對於VTK7解決方法如下:
在第一次用到vtk的頭文件前加入下面代碼:

#include <vtkAutoInit.h> 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);

VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

問題解決。
[PCL1.8+Qt5+VS2013可視化點雲]這篇博客(http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439)


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