Kalman濾波計算過程(僅供自己看的,沒時間寫整體理解,只寫簡要過程)


1.首先,根據計算前一次的最優預測值來估計本次的估計值;

2.估計本次系統噪聲協方差;

3.計算測量噪聲協方差;

4.計算Kalman增益;

5.綜和估計值和測試值,求本次最優預測;

6.計算當前系統協方差;


注意!

本站转载的文章为个人学习借鉴使用,本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益,请联系我们删除。



 
粤ICP备14056181号  © 2014-2021 ITdaan.com