C和C++混編,c調用C++,c++調用C


這兩天一直在解決這樣的一個問題,項目之中有如下的需求:

 

嵌入式的產品,算法部分用C++實現,而控制程序和其它程序用C實現.

 

這就要求可以通過C來調用C++的算法程序.

 

同時,這個項目有一個PC的demo程序,是用VC開發的,這又要求C++能調用C的主控程序.

 

一直知道應該用extern,但是具體該如何使用,一直也不是很清楚.

 

首先給出百度來的一些相關的理論:

 

摘抄一:

 

1.引言 

  C++語言的創建初衷是“a better C”,但是這並不意味着C++中類似C語言的全局變量和函數所采用的編譯和連接方式與C語言完全相同。作為一種欲與C兼容的語言,C++保留了一部分過程式語言的特點(被世人稱為“不徹底地面向對象”), 因而它可以定義不屬於任何類的全局變量和函數。但是,C++畢竟是一種面向對象的程序設計語言,為了支持函數的重載,C++對全局函數的處理方式與C有明 顯的不同。

2.從標准頭文件說起

  某企業曾經給出如下的一道面試題:

  面試題

  為什么標准頭文件都有類似以下的結構?

#ifndef __INCvxWorksh
#define __INCvxWorksh 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif 
/*...*/ 
#ifdef __cplusplus
}
#endif 
#endif /* __INCvxWorksh */


  分析

  顯然,頭文件中的編譯宏“#ifndef __INCvxWorksh、#define __INCvxWorksh、#endif” 的作用是防止該頭文件被重復引用。

  那么

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
 #endif 
 #ifdef __cplusplus
}
#endif


  的作用又是什么呢?我們將在下文一一道來。

  3.深層揭密extern "C"

  extern "C" 包含雙重含義,從字面上即可得到:首先,被它修飾的目標是“extern”的;其次,被它修飾的目標是“C”的。讓我們來詳細解讀這兩重含義。

  被extern "C"限定的函數或變量是extern類型的;

  extern是C/C++語言中表明函數和全局變量作用范圍(可見性)的關鍵字,該關鍵字告訴編譯器,其聲明的函數和變量可以在本模塊或其它模塊中使用。記住,下列語句:

  extern int a;

  僅僅是一個變量的聲明,其並不是在定義變量a,並未為a分配內存空間。變量a在所有模塊中作為一種全局變量只能被定義一次,否則會出現連接錯誤。

   通常,在模塊的頭文件中對本模塊提供給其它模塊引用的函數和全局變量以關鍵字extern聲明。例如,如果模塊B欲引用該模塊A中定義的全局變量和函數 時只需包含模塊A的頭文件即可。這樣,模塊B中調用模塊A中的函數時,在編譯階段,模塊B雖然找不到該函數,但是並不會報錯;它會在連接階段中從模塊A編 譯生成的目標代碼中找到此函數。

  與extern對應的關鍵字是static,被它修飾的全局變量和函數只能在本模塊中使用。因此,一個函數或變量只可能被本模塊使用時,其不可能被extern “C”修飾。

  被extern "C"修飾的變量和函數是按照C語言方式編譯和連接的;

  未加extern “C”聲明時的編譯方式

  首先看看C++中對類似C的函數是怎樣編譯的。

  作為一種面向對象的語言,C++支持函數重載,而過程式語言C則不支持。函數被C++編譯后在符號庫中的名字與C語言的不同。例如,假設某個函數的原型為: 

void foo( int x, int y );


  該函數被C編譯器編譯后在符號庫中的名字為_foo,而C++編譯器則會產生像_foo_int_int之類的名字(不同的編譯器可能生成的名字不同,但是都采用了相同的機制,生成的新名字稱為“mangled name”)。

   _foo_int_int這樣的名字包含了函數名、函數參數數量及類型信息,C++就是靠這種機制來實現函數重載的。例如,在C++中,函數void foo( int x, int y )與void foo( int x,float y )編譯生成的符號是不相同的,后者為_foo_int_float。

  同樣地,C++中的變量除支持局部變量外,還支持類成員變量和全局變量。用戶所編寫程序的類成員變量可能與全局變量同名,我們以"."來區分。而本質上,編譯器在進行編譯時,與函數的處理相似,也為類中的變量取了一個獨一無二的名字,這個名字與用戶程序中同名的全局變量名字不同。

  未加extern "C"聲明時的連接方式

  假設在C++中,模塊A的頭文件如下:

// 模塊A頭文件 moduleA.h
#ifndef MODULE_A_H
#define MODULE_A_H
int foo( int x, int y );
#endif


  在模塊B中引用該函數:

// 模塊B實現文件 moduleB.cpp
#include "moduleA.h"
foo(2,3);


  實際上,在連接階段,連接器會從模塊A生成的目標文件moduleA.obj中尋找_foo_int_int這樣的符號!

  加extern "C"聲明后的編譯和連接方式

  加extern "C"聲明后,模塊A的頭文件變為:

// 模塊A頭文件 moduleA.h
#ifndef MODULE_A_H
#define MODULE_A_H
extern "C" int foo( int x, int y );
#endif


  在模塊B的實現文件中仍然調用foo( 2,3 ),其結果是:

  (1)模塊A編譯生成foo的目標代碼時,沒有對其名字進行特殊處理,采用了C語言的方式;

  (2)連接器在為模塊B的目標代碼尋找foo(2,3)調用時,尋找的是未經修改的符號名_foo。

  如果在模塊A中函數聲明了foo為extern "C"類型,而模塊B中包含的是extern int foo( int x, int y ) ,則模塊B找不到模塊A中的函數;反之亦然。

   所以,可以用一句話概括extern “C”這個聲明的真實目的(任何語言中的任何語法特性的誕生都不是隨意而為的,來源於真實世界的需求驅動。我們在思考問題時,不能只停留在這個語言是怎么做的,還要問一問它為什么要這么做,動機是什么,這樣我們可以更深入地理解許多問題): 

  實現C++與C及其它語言的混合編程。

  明白了C++中extern "C"的設立動機,我們下面來具體分析extern "C"通常的使用技巧

  4.extern "C"的慣用法

  (1)在C++中引用C語言中的函數和變量,在包含C語言頭文件(假設為cExample.h)時,需進行下列處理:

extern "C"
{
#include "cExample.h"
}


  而在C語言的頭文件中,對其外部函數只能指定為extern類型,C語言中不支持extern"C"聲明,在.c文件中包含了extern"C"時會出現編譯語法錯誤。

  筆者編寫的C++引用C函數例子工程中包含的三個文件的源代碼如下: 

/* c語言頭文件:cExample.h */
#ifndef C_EXAMPLE_H
#define C_EXAMPLE_H
extern int add(int x,int y);
#endif
/* c語言實現文件:cExample.c */
#include "cExample.h"
int add( int x, int y )
{
 return x + y;
}
// c++實現文件,調用add:cppFile.cpp
extern "C" 
{
 #include "cExample.h"
}
int main(int argc, char* argv[])
{
 add(2,3); 
 return 0;
}


  如果C++調用一個C語言編寫的.DLL時,當包括.DLL的頭文件或聲明接口函數時,應加extern "C" { }。

  (2)在C中引用C++語言中的函數和變量時,C++的頭文件需添加extern "C",但是在C語言中不能直接引用聲明了extern "C"的該頭文件,應該僅將C文件中將C++中定義的extern "C"函數聲明為extern類型。

  筆者編寫的C引用C++函數例子工程中包含的三個文件的源代碼如下:

//C++頭文件 cppExample.h
#ifndef CPP_EXAMPLE_H
#define CPP_EXAMPLE_H
extern "C" int add( int x, int y );
#endif
//C++實現文件 cppExample.cpp
#include "cppExample.h"
int add( int x, int y )
{
 return x + y;
}
/* C實現文件 cFile.c
/* 這樣會編譯出錯:#include "cExample.h" */
extern int add( int x, int y );
int main( int argc, char* argv[] )
{
 add( 2, 3 ); 
 return 0;
}

 

 

摘抄二:

 

http://www.parashift.com/c++-faq-lite/mixing-c-and-cpp.html

 

下面是我的代碼和具體的分析:

 

首先,定義了一個cpp的文件,完全是函數的形式,所以關於類的使用,已經先封裝掉.(這是因為,如果有類的話,C調用起來要復雜很多):

 

C++的

頭文件相關部分如下:

 

#ifdef   __cplusplus  

extern "C" {

#endif

     float go(int object,int detail);

//在這個extern體里面,可以包含多個需要開放給C的函數

 

#ifdef   __cplusplus  

}

#endif

 

而頭文件的函數的具體實現當然是在cpp中了.

 

然后,調用該Cpp的C的頭文件如下:

/*注意,一定不能#include 前面的那個C++文件的頭文件,否則會編譯出錯,因為要用C編譯器去編譯C++的文件,肯定出錯.*/

#ifdef __cplusplus//這些語句是為了將C的goC函數開放給C++的文件調用的.

extern "C" {

#endif

Float goC(int object,int detail);

extern FP32go (object,detail);  //這句話是對應C++里面的extern出來的函數體

 

#ifdef __cplusplus

}

#endif

 

然后,調用該C的實現文件中,有類似如下的內容:

 

Float goC(int object,int detail)

{

     return go(object,detail);   //實現調用,一定要有extern才能這么用,否則會不能有正確的返回值

}

 

最后,在需要調用C的函數的C++文件中,應該這么用:

 

#include C的頭文件

 

需要哪個函數直接用就好了.

 



注意!

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