bzoj1644 [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障礙訓練課


Description

考慮一個 N x N (1 <= N <= 100)的有1個個方格組成的正方形牧場。有些方格是奶牛們不能踏上的,它們被標記為了'x'。例如下圖:

. . B x .
. x x A .
. . . x .
. x . . .
. . x . .

貝茜發現自己恰好在點A處,她想去B處的鹽塊舔鹽。緩慢而且笨拙的動物,比如奶牛,十分討厭轉彎。盡管如此,當然在必要的時候她們還是會轉彎的。對於一個給定的牧場,請你計算從A到B最少的轉彎次數。開始的時候,貝茜可以使面對任意一個方向。貝茜知道她一定可以到達。

Input

第 1行: 一個整數 N 行

2..N + 1: 行 i+1 有 N 個字符 ('.', 'x', 'A', 'B'),表示每個點的狀態。

Output

行 1: 一個整數,最少的轉彎次數。

Sample Input

3
.xA
...
Bx.

Sample Output

2
 

廣搜……不解釋

只要注意搜到某個點朝某個方向的時候向四個方向都判一下轉個方向入隊

#include<cstdio>
#include<cstring>
const int mx[4]={1,0,-1,0};
const int my[4]={0,1,0,-1};
int n,sx,sy,ex,ey,ans=100000,t,w;
int dist[4][110][110];
int q[100001];
int dire[100001];
bool map[110][110];
char ch[110];
inline int min(int a,int b){return a<b?a:b;}
inline void bfs()
{
for (int i=0;i<4;i++)
{
q[++w]=(sx-1)*n+sy;
dire[w]=i;
dist[i][sx][sy]=1;
}
while (t<w)
{
int nx;if(q[++t]%n)nx=q[t]/n+1;else nx=q[t]/n;
int ny=q[t]%n;if (!ny)ny=n;
int d=dire[t];
int step=dist[d][nx][ny];
for (int k=0;k<4;k++)
if (step+1<dist[k][nx][ny])
{
dist[k][nx][ny]=step+1;
q[++w]=(nx-1)*n+ny;
dire[w]=k;
}
int wx=nx+mx[d];
int wy=ny+my[d];
if (wx<1||wy<1||wx>n||wy>n||!map[wx][wy])continue;
if (step<dist[d][wx][wy])
{
dist[d][wx][wy]=step;
q[++w]=(wx-1)*n+wy;
dire[w]=d;
}
}
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%s",ch);
for (int j=0;ch[j];j++)
{
if (ch[j]=='A')
{
sx=i;
sy=j+1;
map[i][j+1]=1;
}else
if (ch[j]=='B')
{
ex=i;
ey=j+1;
map[i][j+1]=1;
}else
if (ch[j]=='.')map[i][j+1]=1;
}
}
memset(dist,127/3,sizeof(dist));
bfs();
for(int i=0;i<4;i++)
if (dist[i][ex][ey])ans=min(ans,dist[i][ex][ey]);
printf("%d",ans-1);
}



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