【note】AM335上實現ethercat-日記


供應商:德州儀器公司(0xe000059d)。

版本:1.0.0.7

注:這是一個自動化的配置和提供的文件或文件碎片,可以添加這是不覆蓋的許可證從Beckhoff自動化有限公司.

如果代碼應設置在am335x executes從屬設備(CPU:ARM Cortex A8)。應用程序應該運行在冰/ IDK評估板

從德州儀器和需要一個建設項目中,IA的SDK。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

景區簡介

pru-icss EtherCAT固件實現了EtherCAT從站控制器的第2層的功能和提供了EtherCATASIC的功能集成到am3357 / am3359 SOC中IP pru-icss。

目的和范圍

本文檔的目的是幫助開發者移植的EtherCAT棧鈦am335x SOCS。

目標觀眾

利用TI ESC在他們的產品系統集成商

EtherCAT棧供應商支持TI ESC

術語和縮寫

普拉斯:可編程實時單元子系統

pru-icss:可編程實時單元的工業通信子系統與工業通信支持普拉斯

ESC:EtherCAT從站控制器

ECAT:EtherCAT

PDI:處理數據接口(主機接口,ESC)

HRT:高實時性

SRT:軟實時

NOTE3:  Refer tosdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\ecat_appl_cnfg.h for PINMUXconfiguration for AM335x ICE/IDK platforms  

AM335TI的芯片,我所用的STM32ST的。

 

無效的版本,要求5.0

 

12.3.2014

下載了新的版本am335x_sysbios_ind_sdk_01.01.00.05_sw_manifest_for eval

找到了所需的文件

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_TwinCAT_For_AM335x

Configuring TwinCAT For AM335x

 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

AM335x EtherCAT firmware API guide

EtherCAT application - SoftwareArchitecture

 

基於EtherCAT支持從接入層

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tiescbsp.h

APIs for SSC

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tieschw.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tieschw.h


注意!

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