【note】AM335上實現ethercat-日記
供應商：德州儀器公司（0xe000059d）。
版本：1.0.0.7
注：這是一個自動化的配置和提供的文件或文件碎片，可以添加這是不覆蓋的許可證從Beckhoff自動化有限公司.
如果代碼應設置在am335x executes從屬設備（CPU：ARM Cortex A8）。應用程序應該運行在冰/ IDK評估板
從德州儀器和需要一個建設項目中，IA的SDK。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide
景區簡介
pru-icss EtherCAT固件實現了EtherCAT從站控制器的第2層的功能和提供了EtherCATASIC的功能集成到am3357 / am3359 SOC中IP pru-icss。
目的和范圍
本文檔的目的是幫助開發者移植的EtherCAT棧鈦am335x SOCS。
目標觀眾
利用TI ESC在他們的產品系統集成商
EtherCAT棧供應商支持TI ESC
術語和縮寫
普拉斯：可編程實時單元子系統
pru-icss：可編程實時單元的工業通信子系統與工業通信支持普拉斯
ESC：EtherCAT從站控制器
ECAT：EtherCAT
PDI：處理數據接口（主機接口，ESC）
HRT：高實時性
SRT：軟實時
NOTE3: Refer tosdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\ecat_appl_cnfg.h for PINMUXconfiguration for AM335x ICE/IDK platforms
AM335是TI的芯片，我所用的STM32是ST的。
無效的版本，要求5.0
12.3.2014
下載了新的版本am335x_sysbios_ind_sdk_01.01.00.05_sw_manifest_for eval
找到了所需的文件
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_TwinCAT_For_AM335x
Configuring TwinCAT For AM335x
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide
AM335x EtherCAT firmware API guide
EtherCAT application - SoftwareArchitecture
基於EtherCAT支持從接入層
sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c
sdk\protocols\ethercat_slave\include\tiescbsp.h
APIs for SSC
sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tieschw.c
sdk\protocols\ethercat_slave\include\tieschw.h
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