0.38秒!MIT 機器人還原3階魔方的時間再破記錄


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作者 | Leo


魔方大家應該都玩過,能在短時間內還原魔方的孩子常常被很多家長認為是聰明的表現,人類目前還原三階魔方的記錄為4.69秒。


不過和圍棋不一樣,在這項競技上,機器不給人類任何機會。


現在由機器還原三階魔方最短時間的吉尼斯世界記錄是0.637秒,由英飛凌工程師保持。


但是就在這幾天,麻省理工學院的兩個學生又將這個時間縮短了近一半,0.38秒就完成了還原。視頻如下,常速下觀看,如果不聚精會神,很容易錯過那電光火石的瞬間。




發明人之一 Jared Di Carlo 在博客中表示:“還原魔方的0.38秒,包括從網絡攝像頭獲取圖像,檢測顏色,尋找解決方案,並旋轉三階魔方的各面。”


Di Carlo 表示他們使用 OpenCV 進行顏色檢測,並使用了名叫 “min2phase” 的 Kociemba 算法。


攝像頭方面,使用了Playstation 3 Eye網絡攝像頭,這些攝像頭在亞馬遜上只賣7美元,在Linux下工作速度為187 fps。


整個過程為:軟件識別出所有顏色后,建立立方體的描述,並將其傳遞給 min2phase 求解器。得到的求解字符串轉換為緊湊的立方體序列消息,然后再發送到電機控制器。


所有的程序均已經上傳到了GitHub上:https: //github.com/dicarlo236/cube-solver


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