騎自行車如何避撞


一個問題困擾了挺久,騎自行車時迎面來了一個同樣騎自行車或者小型電動車,快撞到的時候我們應該往左避還是往右?自己切身體會是無論往左還是往右最后都有雙雙逼停的概率,故而介紹一種絕大數情況下快速准確避開的方法——

 

三個要點:

1.    相對減速,給自己和對方一點反應時間

2.    不要和對面的對視! 不要和對方對視! 不要和對方對視!

3.    基本保持方向不變,以和對方的相對位置而言固定偏向稍作調整(比如對方在你的偏右側就往左偏,反之往右)

 

分析:

第一點是必要的,對面有車過來肯定是以下兩種情況的一種——1.對面的逆行了 2,你逆行了  如果是2,那么作為逆行者的基本素養保持警惕肯定踩踏板頻率不能太高;如果是1,首先不能確定2的人是不是都是我這種有逆行人基本素養的,再者即便對自己反應能力有自信也不能對自行車剎車盲目自信。

 

第二點和第三點串聯起來其實是本文的核心——

 

首先需要確認兩點前提1.你不想和對方撞上 2. 對方不想和你撞上

先分析第一種情況,如果對面是個萌妹,這時候不多去看幾眼覺得是前世五百次回眸的褻瀆,如果恰巧對面是你苦尋了二十多年而不可得type那么可以一直盯着對方,逆用上面第三個要點,核心要素可以參照PID控制:



【圖解】被控對象當然是你苦苦追尋並且想要去掉被控兩字兒的萌妹,最后輸出的E(t)為距離為垂直於與萌妹相對運動方向的橫向矢量距離,作為反饋新號用以調整下一瞬間的策略。PID顧名思義分為P比例,I積分,D微分三塊——P的具體表現在控制策略里為以E(t)的大小乘以一個系數作為偏向妹子的角度,當偏差過大時以更大的偏向妹子的角度騎,直白一點是校准現在和妹子的偏差;I則是積分模塊,學術一點說就是消除穩態誤差,直白一點就是對於過去所做的所有的一切調整進行累積乘以一個系數作為以后的參考;D是微分模塊,是對未來的預估,學術上說可以減少超調,直白一點就是當前把手扭動的角度乘以一個系數作為下一步調整的參考。綜合以上幾個模塊,運用PID控制的策略思想,從現在過去未來三個方面着手,相信只要參數選擇得當,分分鍾撞上妹子不是夢!

但是PID參數的選擇一直是十幾二十年里工業界非常難以解決的問題,非老師傅老司機不可得,故而更為簡單直白的方法就是把妹子看得發毛然后直接P控制撞上去就行了。

【免責聲明】撞到之后,萌妹一個電話叫來了她兩米高的男朋友,暫不提供逃跑最優策略。

 

下面考慮第二種情況:對面想和你相撞

畢竟我是一個糙漢,估摸着也沒人想和我撞,所以只是從一個想撞人的逆行者的角度來分析這個問題。

首先確認一點,對方是想和你撞但不會作出行動還是想和你撞也同時以類似於PID方式向你駛來。如果是前者,跳過這段直接往下看就好;如果是后者,那么最好的方式是認為對面即便是老司機也並沒有老司機到可以出神入化自適應地調整PID參數的程度,直接按照之前的運行方向接着騎車,當相對距離縮小到四點五米的時候偏移很大的類似於想轉彎的角度瀟灑脫離對面的撞擊軌跡。當然四點五米只是我個人的拍腦袋的參數,具體數值各位萌妹可以自行根據車速以及經驗調整,同時也歡迎各位萌妹來深入探討參數選擇問題(壞笑臉:)

 

當然必須提及的是第三種情況——你們倆想互相撞。

策略也很簡單,看對眼了直接下車加個微信不好么?

 

言歸正傳,如果對面是一個和你一樣的糙漢,覺得看一眼都是對於你幾億像素的兩個攝像頭的污染,那么余光瞥着就完完全全足夠了。

這樣對面就會有一種你沒有注意他並且完全不在意他的感覺,那么他也不會有一種他的行動會影響到你的感覺,所以下意識他會有你還是會以當前運動軌跡運動的趨勢,然后會相應作出避開你的動作。一旦他有了這種調整你自然不需要再調整了,畢竟萬一選錯了方向,兩糙漢相撞畫面太美不敢想象。

//當然這里還需要仔細考慮兩種情況,第一種是對面也是有和你一樣想法的人,這時候就要看個自的心理素質和設置的閾值了,反正橫行學校五年沒遇到過比我閾值更小的人;第二種就是對面已經在人行橫道的最邊角避無可避,那么這時候還是乖乖給別人讓道,也即要點三里向偏向遠的方向稍作調整。

從另一個角度,如果你一直盯着人家看,互相之間對於可能要撞起來這個事情都非常緊張,那么如果你們下意識要扭動的方向一樣,那么恭喜你,可以和糙漢相撞了,2333

 

謝謝你看完我一本正經的胡說八道。

 

最后祝大家早日不用騎單車:)

 

 

 


注意!

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