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ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真 繁体
2013年05月20 - nbsp nbsp nbsp nbsp 之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一 模型完善 nbsp nbsp nbsp nbsp 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况下,ROS对urdf文件的支持并不是很好,使用宏定义的.x

ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真 繁体
2013年05月20 - nbsp nbsp nbsp nbsp 之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一 模型完善 nbsp nbsp nbsp nbsp 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况下,ROS对urdf文件的支持并不是很好,使用宏定义的.x

(古月居)ROS探索总结(六)使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正 繁体
2016年08月03 - .刚开始学ROS,看的古月居的博客,写的很好。可能是时间比较久了,直接使用他的代码会出很多BUG。一边google一边试的,调了一晚上,忘了都改了哪些部分了,最终可以在rviz中显示车的模型了,但是还不能控制移动,先到这里,做下记录。 . 他的博文原址:http: www.guyuehome.com 下面贴下我修改过后的代码: urdf文件夹下 机器人主体: smartcar body.urdf

ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真 繁体
2016年04月22 - ROS探索总结 四 简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是 ROS by Example 这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价 的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一 ROS by Example nbsp nbsp nbsp nbsp 这

ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真 繁体
2016年04月22 - ROS探索总结 四 简单的机器人仿真 前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是 ROS by Example 这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。 一 ROS by Example nbsp nbsp nbsp nbs

ROS探索(4)——SmartCar仿真 繁体
2016年05月25 - 在之前的博客中描述了在 rviz 下的 TurtleBot 的仿真和简易模型 SmartCar 的搭建,在本节介绍一下如何对 SmartCar 进行 rviz 上的仿真 由于 ROS 对 .urdf 文件的支持不是很好,因此使用宏定义的,拓展性 兼容性较好 .xacro 文件替换 .urdf 进行优化。 nbsp .xacro 文件主要包括 部分:smartcar body.urdf.xacro

ROS探索总结(七)——smartcar源码上传 繁体
2013年05月31 - nbsp nbsp nbsp nbsp 看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 nbsp nbsp nbsp nbsp 我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下

ROS探索总结(七)——smartcar源码上传 繁体
2013年05月31 - nbsp nbsp nbsp nbsp 看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 nbsp nbsp nbsp nbsp 我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下

基于ROSsmartcar仿真 繁体
2016年12月05 - 准备工作: 创建工作空间,在src下创建smartcar功能包 见相关ROS基础入门 .创建ros package命名为smartcarcatkin create pkg smartcar std msgs rospy roscpp urdf .建立文件夹launch和urdf分别用来存放.launch文件和.urdf文件 在smartcar文件夹下建立urdf文件夹,创建智能车的描述文件sma

ROS学习记录(二)————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz) 繁体
2017年04月25 - 我发现一个学习ROS系统的好网站:创客智造http: www.ncnynl.com nbsp 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍。这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从 . 换到 .


 
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