花费 661ms 找到1388719条记录
1 turtlebot机器人模拟平台
2017年10月24 - turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 先安装turtlebot,用source安装。 按顺序将以下命令安装 $ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool
2 在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图
2018年01月07 - 在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建
3 基于qualcomm平台的kinect应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)下篇
2016年11月02 - 前两篇博客( 《基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上中篇》),我们给大家介绍了如何在基于qualcomm的410c开发板搭载kobubi机器人和kinect传感器实现Turtlebot项目的实操演示以及在实践过程中遇到的几个经典的问题案例
4 TurtleBot机器人入门篇
2016年05月22 - 0、什么是TurtleBot?我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来)。我喜欢的方向是机器视觉,主要目
5 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)中篇
2016年10月26 - 继上次《基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上篇》文章发布后,没想到很多童鞋对这个都很感兴趣,并根据此文进行了配置操作。当然,基础好的童鞋都一次性成功,而一些之前对此接触比较少的童鞋遇到了不少问题,纷纷私信咨询我。在这里,我特地为问题集
6 (二)turtlebot3仿真并控制机器人建图
2018年06月09 - 使用Gazebo仿真 1启动gazebo (1)设置模型参数,指定使用那种机器人型号:burger 或者waffle export TURTLEBOT3_MODEL=burger (2)启动世界地图,默认的空白地图环境中加载Turtlebot3机器人 roslaunch
7 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上篇
2016年09月01 - 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑
8 ROS turtlebot_follower :让机器人跟随我们移动
2016年11月08 - turtlebot_follower/TurtlebotFollower camera/camera_nodelet_manager"> <!--更换成你的机器人的移动topic,我的是/mobile_base/mobile_base_controller/cmd_vel--> <remap
9 turtlebot移动机器人基于kinect2主动探索空间
2016年12月08 - ,很多的。有了传感器和机器人后,我们就得说说它使用的软件平台turtlebot很好支持机器人操作系统(Robot Operating System 简称ROS)。关于ROS的介绍参看他的wiki。我们使用ROS就可以比较方便的从kinect2中获取数据,向turtlebot的移动底座发送移动控制命令了。 好了
10 在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot跑起来
2017年04月12 - 借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 默认加载了一个playground

 
© 2014-2018 ITdaan.com 粤ICP备14056181号