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1 turtlebot机器人模拟平台
2017年10月24 - turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 先安装turtlebot,用source安装。 按顺序将以下命令安装 $ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool
2 TurtleBot机器人入门篇
2016年05月22 - 0、什么是TurtleBot?我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来)。我喜欢的方向是机器视觉,主要目
3 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上篇
2016年09月01 - 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑
4 在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图
2018年01月07 - 在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建
5 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)中篇
2016年10月26 - 继上次《基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上篇》文章发布后,没想到很多童鞋对这个都很感兴趣,并根据此文进行了配置操作。当然,基础好的童鞋都一次性成功,而一些之前对此接触比较少的童鞋遇到了不少问题,纷纷私信咨询我。在这里,我特地为问题集
6 基于qualcomm平台的kinect应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)下篇
2016年11月02 - 前两篇博客( 《基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上中篇》),我们给大家介绍了如何在基于qualcomm的410c开发板搭载kobubi机器人和kinect传感器实现Turtlebot项目的实操演示以及在实践过程中遇到的几个经典的问题案例
7 (二)turtlebot3仿真并控制机器人建图
2018年06月09 - 使用Gazebo仿真 1启动gazebo (1)设置模型参数,指定使用那种机器人型号:burger 或者waffle export TURTLEBOT3_MODEL=burger (2)启动世界地图,默认的空白地图环境中加载Turtlebot3机器人 roslaunch
8 ROS turtlebot_follower :让机器人跟随我们移动
2016年11月08 - turtlebot_follower/TurtlebotFollower camera/camera_nodelet_manager"> <!--更换成你的机器人的移动topic,我的是/mobile_base/mobile_base_controller/cmd_vel--> <remap
9 【NOIP模拟机器人
2018年10月31 - 题面 在一个偶然的情况下,你获得了一台3D打印机。你因此获得了一项殊荣,那就是为玩具公司设计新的机器人。 当然,为了让这个题更加简单(否则怎么能叫水题欢乐赛呢),我们认为,这个机器人是由 Minecra? 里面的方块构成的。如果你不太明白这句话的意思,你可以认为在接下来的过程中,我们都不
10 Turtlebot2机器人平台进行SLAM算法实验的技术笔记【一】
2018年06月14 - 入重定位功能和自主探索地图功能。 3、在路径规划算法当中的避障方面加入机器人回退一些距离以远离障碍物的功能。 4、打造主控程序,包括两个层次,一个层次是以数据流为根据的控制层,比如机器人得到一些指令之后相应的去完成哪些功能,但是在此之前,机器人上面所有的驱动程序和算法程序节点都需要全部开启。一个

 
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