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turtlebot机器人模拟平台
2017年10月24 - turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 nbsp 先安装turtlebot,用source安装。 nbsp 按顺序将以下命令安装
TurtleBot机器人入门篇
2016年05月22 - 什么是TurtleBot 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google
在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图
2018年01月07 - 在Docker平台的ROS容器中构建Turtlebot机器人SLAM巡航地图 SLAM simultaneous localization and mapping ,也称为CML
基于qualcomm平台的kinect应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)下篇
2016年11月02 - 前两篇博客 nbsp 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot 自动跟随机器人 上中篇 ,我们给大家介绍了如何在基于qualcomm的 c开发板搭载kobubi机器人
基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)上篇
2016年09月01 - 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态 二是运动要素,对外界做出反应性动作 三是思考要素,根据感觉
基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot(自动跟随机器人)中篇
2016年10月26 - 继上次 基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot 自动跟随机器人 上篇 文章发布后,没想到很多童鞋对这个都很感兴趣,并根据此文进行了配置操作。当然,基础好的童鞋都一次性
(二)turtlebot3仿真并控制机器人建图
2018年06月09 - 使用Gazebo仿真 启动gazebo export TURTLEBOT MODEL burger 启动世界地图,默认的空白地图环境中加载Turtlebot 机器人 roslaunch
ROS turtlebot_follower :让机器人跟随我们移动
2016年11月08 - ROS turtlebot follower 学习 首先在catkin ws src目录下载源码,地址:https: github.com turtlebot turtlebot apps.git
【NOIP模拟机器人
2018年10月31 - 题面 在一个偶然的情况下,你获得了一台 D打印机。你因此获得了一项殊荣,那就是为玩具公司设计新的机器人。 当然,为了让这个题更加简单 否则怎么能叫水题欢乐赛呢 ,我们认为,这个机器人
Turtlebot2机器人平台进行SLAM算法实验的技术笔记【一】
2018年06月14 - 一 关于算法移植方面 a.因实际项目需求,我需要把在turtlebot 实验平台上面的建图 定位 路径规划 自主导航算法移植到对应项目的另一个移动底座上,并且上位机也需要更换成另一台笔记本或者工控机

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