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ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真
2013年05月20 - smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一 模型完善 nbsp nbsp nbsp nbsp 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况下,ROS对urdf文件的支持并不是很好,使用宏定义的.x
ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真
2013年05月20 - smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一 模型完善 nbsp nbsp nbsp nbsp 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况下,ROS对urdf文件的支持并不是很好,使用宏定义的.x
(古月居)ROS探索总结(六)使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正
2016年08月03 - .刚开始学ROS,看的古月居的博客,写的很好。可能是时间比较久了,直接使用他的代码会出很多BUG。一边google一边试的,调了一晚上,忘了都改了哪些部分了,最终可以在rviz中显示车的模型
ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真
2016年04月22 - ROS探索总结 四 简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是 ROS
ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真
2016年04月22 - ROS探索总结 四 简单的机器人仿真 前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是 ROS
ROS探索(4)——SmartCar仿真
2016年05月25 - 在之前的博客中描述了在 rviz 下的 TurtleBot 的仿真和简易模型 SmartCar 的搭建,在本节介绍一下如何对 SmartCar 进行 rviz 上的仿真 由于 ROS 对 .urdf
ROS探索总结(七)——smartcar源码上传
2013年05月31 - 自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 nbsp nbsp nbsp nbsp 我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下
ROS探索总结(七)——smartcar源码上传
2013年05月31 - 自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 nbsp nbsp nbsp nbsp 我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下
基于ROSsmartcar仿真
2016年12月05 - 准备工作: 创建工作空间,在src下创建smartcar功能包 见相关ROS基础入门 .创建ros package命名为smartcarcatkin create pkg smartcar std
ROS学习记录(二)————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)
2017年04月25 - 我发现一个学习ROS系统的好网站:创客智造http: www.ncnynl.com nbsp 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍。这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间

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