花费 38ms 找到104734条记录
1 双目相机--双目视差深度距离关系推导详解
2015年11月08 - : (1)+(2)有: (5) 其中b1可以用b、XR和XT表示。 可得(5)式变为(1)式:。证毕。 由上面两幅图,可知距离像面越近的点,它在左右相机中的视差越大,距离像面越远的点,它在左右相机中的视差越小。 深度Z和视差关系图如下:
2 双目相机--双目视差深度距离关系推导详解
2017年09月28 - 相机已经校正完成即达到极线平行,两条光轴方向也平行。则视差和物体深度关系式如下: 假设像平面的size为K: x3 = XR - K
3 Binocular Disparity map 双目视差
2017年02月27 - 双目立体视觉领域,基本上是左视图算起,算每一个像素的匹配代价,之后又一个赢家通吃,得到每一个像素匹配代价的最小值,这样就是最优的视差匹配。具体还要分成局部匹配算法,和全局优化算法推荐一本书《三维计算机视觉技术和算法导论》
4 双目视觉测距原理及数学推导
2018年01月09 - 或者相机标定得到)。2、视差 :,即左相机像素点(xl, yl)和右相机中对应点(xr, yr)的关系,这是双目视觉的核心问题。 重点来看一下视差(disparity),视差是同一个空间点在两个相机成像中对应的x坐标的差值,它可以通过编码成灰度图来反映出距离的远近,离镜头越近的灰度越亮; 极线
5 OpenCV双目视距之相机标定原理(1)
2018年05月06 - (xu , yu ) 】 。 图像平面与光轴z轴垂直,和投影中心距离为f (f是相机的焦距)。 按照三角比例关系可以得出: x/f = X/Z y/f = Y/Z 。也即: 矩阵形式表现
6 双目视觉学习总结(1)——相机标定
2015年09月29 - 垂直标定板平面向上。 相机坐标系:以相机光心为坐标系的原点,以相机的光轴作为Z轴,X轴Y轴分别平行于图像坐标系的X轴Y轴。 图像坐标系:主点是光轴与图像平面的交点。图像坐标系以主点为原点。 像素坐标系:原点定义在图像平面的左上角位置。 3.坐标系转换关系 最终的转换关系为: 式中s为一个任意系数
7 双目视觉的距离探测公式
2017年11月18 -   双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能,同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。  无论何种状态的驾驶系统,无人的还是有人的,对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离,其次才是识别障碍物的类型。  准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息,只有获得准确的距离信息
8 双目视深度
2017年01月10 - 双目视觉中将得到的三维点坐标生成深度图,为什么IMSHOW展示的图片是白色,imwrite输出的是正确的,利用MINMAX函数来输出最大最小的时候,结果如下
9 单目,双目深度相机比较
2018年03月04 - 这个真实尺度,所以称尺度不确定性。2.stereo优点:基线距离越大,能够测量的距离就越远;并且可以运用到室内和室外。缺点:配置与标定较为复杂深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制视差计算非常消耗计算资源,需要GPU/FPGA设备加速3.RGB-D通过结构光或ToF(time of fly)的物理方法测量
10 双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解
2014年10月29 - 。若P是世界坐标系中的一点,它在左右像面上的成像点是PL和PR。PL和PR距各自像面的左边缘的距离是XL和XR。视差就是XR-XL或者是XL-XR。标定和匹配后f,b,XR,XL都能够得到,那么物体的景深Z是多少呢?它和物体的视差有什么关系呢? 这个一看就知道很简单了,别看下面的推导一堆公式

 
© 2014-2018 ITdaan.com 粤ICP备14056181号